Hallo Hanne,
ich finde es richtig, dass Du den Ansatz nicht einszueins übernehmen willst. Ich versuche mal einen eigenen Interpretationsansatz.

Tannhäuser möchte von der Venus loskommen, sie lässt ihn frei. Er wendet sich an den Papst um Hilfe zu erlangen. Dieser gewährt sie ihm nicht. Tannhäuser ist zu schwach um selbst von ihr loszukommen und geht zu ihr zurück. Nach seiner Rückkehr erzählt er ihr in satirischer Form seine Reiseerlebnisse.

Heine nimmt in diesem Fall die Tannhäuserlegende zum Vorwand um seine Gesellschaftssatire anzubringen.
Gruß
Gylman